EulerWeave · EulerAtlas — la siguiente etapa de la visión full-stack de Eulerwa Inc.
Los 4 productos públicos actuales (EulerForge · EulerStack · EulerNPU · EulerAgent próximamente) forman el eje central que conecta entrenamiento → investigación de arquitecturas → síntesis NPU sobre FPGA → ejecución determinista de agentes. Pronto se sumarán el pipeline de datos que los enlaza (EulerWeave) y el aprendizaje de comportamiento robótico en 8 dominios (EulerAtlas). Todos comparten la misma filosofía: "spec YAML declarativa + CLI-first + local-first".
Coming SoonUn sistema integral de procesamiento de datos que cierra la brecha entre los conjuntos de datos crudos y el entrenamiento de modelos en producción.
Diseñado para que investigadores y desarrolladores refinen y analicen datos en entornos locales.
Funcionalidades críticas de negocio para escalar de una sola GPU a operaciones a nivel de clúster.
Un framework CLI de aprendizaje de comportamiento robótico basado en plugins, que opera sobre un pipeline RL→IL que combina aprendizaje por imitación (IL) y aprendizaje por refuerzo FastTD3 (RL). Los dos dominios insignia que se publican primero son automóvil (EulerDrive — conducción autónoma BEV, verificada en CARLA) y humanoide (EulerWalk — RL→IL loco-manipulation); ambos incluyen modelos preentrenados que pueden ejecutarse al instante, sin entrenamiento previo. El esquema unificado está diseñado para abarcar 8 dominios — automóvil, dron, humanoide, perro robot, manipulación móvil, logística, agricultura y astillero — y los dominios siguen ampliándose como plugins.
Esquemas obs/action de dimensiones fijas por dominio para que todos los módulos se comuniquen de forma consistente.
| Clásico (01–04) | Automóvil 4/2 · Dron 6/3 · Humanoide 33/14 (loco-manip) · Perro robot 12/8 |
|---|---|
| Industrial (05–08) | Manipulación móvil 18/8 · AGV logístico 14/4 · Agri-robot 16/6 · Astillero 20/9 |
| Modelos de política | BC-MLP, BC-RNN, BC-CNN, ACT, Diffusion Policy + SOTA(BEVFuser, TemporalTransformer, WholeBodyACT) + RL Actor |
| Niveles | L0 Toy · L1 Intermediate · L2 Advanced (backend real: CARLA/MuJoCo/HumanoidBench) |
Se añaden train-rl, data collect/generate-demos y sim rollout --render/--save-video. Compatible con la arquitectura Domain Plugin y con despliegue en el edge.
Entrenamiento (EulerForge) → investigación de arquitecturas (EulerStack) → síntesis NPU sobre FPGA (EulerNPU). Los productos próximamente disponibles están diseñados para operar sobre este eje central.
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