곧 공개되는 제품군

EulerWeave · EulerAtlas — Eulerwa Inc.의 풀스택 비전의 다음 단계

현재 공개된 4종(EulerForge · EulerStack · EulerNPU · EulerAgent 곧 공개)은 학습 → 아키텍처 연구 → FPGA NPU 합성 → 결정론적 에이전트 실행으로 이어지는 핵심 축입니다. 그 사이를 잇는 데이터 파이프라인(EulerWeave)과 8도메인 로봇 행동 학습(EulerAtlas)이 곧 합류합니다. 모두 동일한 "선언형 YAML 스펙 + CLI 우선 + 로컬 우선" 철학을 공유합니다.

Coming Soon

EulerWeave: 데이터 엔진

원시 데이터셋과 프로덕션 모델 학습 사이의 간극을 메우는 포괄적인 데이터 처리 시스템.

Open Source: 데이터 전처리

연구자와 개발자가 로컬 환경에서 데이터를 정제하고 분석하도록 설계되었습니다.

스마트 분석: 로컬 LLM을 활용한 초기 데이터 프로파일링.
재귀적 필터링: 도메인별 필터 클래스 자동 생성 및 적용.
메트릭 산출: PPL, Loss 및 중복 제거를 위한 MinHash 계산.
품질 스코어링: BERT 기반 모델을 통한 노이즈 필터링 점수 산출.

Enterprise: 오케스트레이션

단일 GPU에서 클러스터 단위로 확장하기 위한 비즈니스 핵심 기능입니다.

스케일 다운 검증: 1-GPU LoRA/MoE 테스트 자동화.
리소스 견적 산출: AI 기반의 GPU 시간 및 클라우드 비용 계산.
파라미터 튜닝: 베이지안 최적화 및 그리드 서치 자동화.
MLOps 통합: 학습 런칭부터 결과 합성까지의 완전한 파이프라인.

EulerAtlas: 플러그인 기반 로봇 행동 학습 (우선 공개: 자동차 · 휴머노이드)

모방학습(IL)과 FastTD3 강화학습(RL)을 결합한 RL→IL 파이프라인 위에서 동작하는 플러그인 기반 CLI 로봇 행동 학습 프레임워크입니다. 가장 먼저 공개하는 두 플래그십 도메인은 자동차(EulerDrive — BEV 자율주행, CARLA 검증)와 휴머노이드(EulerWalk — RL→IL loco-manipulation)이며, 두 도메인 모두 사전학습 모델을 동봉해 학습 없이 바로 실행할 수 있습니다. 통합 스키마는 자동차·드론·휴머노이드·로봇개·모바일 매니퓰레이션·물류·농업·조선 등 8개 도메인을 포괄하도록 설계되었고, 도메인은 플러그인으로 계속 확장됩니다.

8개 도메인 통합 스키마

도메인별 고정 차원 obs/action 스키마로 모든 모듈이 일관되게 소통합니다.

클래식 (01–04)	자동차 4/2 · 드론 6/3 · 휴머노이드 33/14 (loco-manip) · 로봇개 12/8
산업 (05–08)	모바일 매니퓰레이션 18/8 · 물류 AGV 14/4 · 농업 로봇 16/6 · 조선소 20/9
정책 모델	BC-MLP, BC-RNN, BC-CNN, ACT, Diffusion Policy + SOTA(BEVFuser, TemporalTransformer, WholeBodyACT) + RL Actor
레벨	L0 Toy · L1 Intermediate · L2 Advanced (실제 백엔드: CARLA/MuJoCo/HumanoidBench)

CLI & 정책 모델

euleratlas init --role road --level 0 --out config.yml
euleratlas train -c config.yml
euleratlas train-rl -c config.yml
euleratlas sim rollout -c config.yml --save-video

# 모방학습 + FastTD3 강화학습 · RL→IL · Domain Plugin

train-rl, data collect/generate-demos, sim rollout --render/--save-video 추가. Domain Plugin 아키텍처와 엣지 배포까지 지원합니다.