即将推出的产品系列

EulerWeave · EulerAtlas —— Eulerwa Inc. 全栈愿景的下一站

当前已公开的四款产品（EulerForge · EulerStack · EulerNPU · EulerAgent 即将公开）构成了从训练 → 架构研究 → FPGA NPU 综合 → 确定性代理执行的核心主轴。位于它们之间的数据管线（EulerWeave）与 8 域机器人行为学习（EulerAtlas）也将于近期加入。它们都共享同一套"声明式 YAML 规格 + CLI 优先 + 本地优先"的设计哲学。

Coming Soon

EulerWeave：数据引擎

弥合原始数据集与生产级模型训练之间差距的综合数据处理系统。

Open Source：数据预处理

为研究人员和开发者设计，在本地环境中精炼和分析数据。

智能分析：利用本地 LLM 进行初始数据画像。
递归过滤：自动生成和应用领域特定的过滤器类。
指标计算：PPL、Loss 及用于去重的 MinHash 计算。
质量评分：通过 BERT 模型进行噪声过滤评分。

Enterprise：编排

从单 GPU 扩展到集群级别的业务关键功能。

缩放验证：自动化 1-GPU LoRA/MoE 测试。
资源估算：基于 AI 的 GPU 时间和云成本计算。
参数调优：贝叶斯优化和网格搜索自动化。
MLOps 集成：从训练启动到结果合成的完整管线。

EulerAtlas：基于插件的机器人行为学习（首发公开：汽车 · 人形机器人）

这是一个运行在结合了模仿学习（IL）与 FastTD3 强化学习（RL）的 RL→IL 管线之上、基于插件的 CLI 机器人行为学习框架。最先公开的两大旗舰域是 汽车（EulerDrive —— BEV 自动驾驶，CARLA 验证）和 人形机器人（EulerWalk —— RL→IL loco-manipulation），两个域均随附预训练模型，无需训练即可直接运行。统一模式设计用于覆盖汽车、无人机、人形机器人、机器狗、移动操作、物流、农业、造船等 8 个域，而各个域则以插件形式持续扩展。

8 域统一模式

每个域拥有固定维度 obs/action 模式，所有模块以一致方式通信。

经典 (01–04)	汽车 4/2 · 无人机 6/3 · 人形机器人 33/14 (loco-manip) · 机器狗 12/8
工业 (05–08)	移动操作 18/8 · 仓储 AGV 14/4 · 农业机器人 16/6 · 造船厂 20/9
策略模型	BC-MLP, BC-RNN, BC-CNN, ACT, Diffusion Policy + SOTA(BEVFuser, TemporalTransformer, WholeBodyACT) + RL Actor
级别	L0 Toy · L1 Intermediate · L2 Advanced（实际后端：CARLA/MuJoCo/HumanoidBench）

CLI & 策略模型

euleratlas init --role road --level 0 --out config.yml
euleratlas train -c config.yml
euleratlas train-rl -c config.yml
euleratlas sim rollout -c config.yml --save-video

# 模仿学习 + FastTD3 强化学习 · RL→IL · Domain Plugin

新增 train-rl、data collect/generate-demos、sim rollout --render/--save-video。支持 Domain Plugin 架构与边缘部署。